2007komplekteerimine ja masina paigutaminekasutame peamiselt mehaanilist mehhanismi, optilist süsteemi, elektroonilist vooluringi, arvutit, operatsioonisüsteemi tarkvara, masina juhtimistarkvara ja süsteemihaldustarkvara, mille hulgas on visuaalne süsteem optilise süsteemi lahutamatu osa. Praegu on SMT paigaldaja nägemissüsteem muutunud suure täpsusega SMT-paigaldaja oluliseks osaks. Mis on SMT masinnägemissüsteemi funktsioon?
SMT-masinnägemissüsteem on arvutipõhine pildivaatlus-, tuvastus- ja analüüsisüsteem, peamiselt riist- ja tarkvara visiooni abil. Riistvara koosneb tavaliselt pildituvastusest, pildi salvestamisest ja töötlemisest, pildikuvarist jne. Sensoranduri abil tajub kaamera objekti valgustugevuse jaotust antud vaates, teisendab selle analoogelektriliseks signaaliks ja seejärel digiteerib A/D teisenduse kaudu selle diskreetseteks väärtusteks, mis tähistavad vaateväljas antud keskmist valgustugevust. Saadud digitaalne pilt on kaetud tavalise ruumilise ruudustikuga, millest igaüht nimetatakse piksliks.
SMT-masina nägemissüsteemis on hall meetod, mis kasutab mitmeastmelist kõrgust nimetatud piltide eraldusvõime suuruseni. Halliskaala eraldusvõimega määratud diskreetne väärtus on SMT-kinnitusmasina antud mõõdetud valgustugevus. Mida väiksem on töödeldava valguse intensiivsus, seda suurem on hall eraldusvõime. Seetõttu võtab kiire SMT-masin tavaliselt kasutusele visuaalse tsentreerimissüsteemi. Visioonikeskne süsteem võtab kasutusele digitaalse pilditöötlustehnoloogia. Kui SMT-kinnitusmasina kinnituspea pihusti võtab komponendi, on see kinnitatud kinnitusasendisse liikumise protsessiga. Pilt kogutakse kaamera poolt kiibipea külge või fikseeritakse kere teatud asendisse. Kujutise tuvastamise elemendi optiline tiheduse jaotus edastatakse digitaalsel kujul CCD optokoupleri massiivi kaudu, mis koosneb paljudest väikestest ja täpsetest valgustundlikest elementidest kaameras. Väljundhalliskaala väärtused vahemikus 0–255. Kui hall väärtus on proportsionaalne optilise tihedusega, seda suurem on hall väärtus, seda teravam on digitaalne pilt. Digitaalne teave salvestatakse, kodeeritakse, võimendatakse, sorteeritakse ja analüüsitakse ning tulemused suunatakse tagasi juhtseadmesse. Töötlemistulemused väljastatakse servosüsteemi ja kompensatsioonikomponentidega neelduv asukohahälve reguleeritakse ja paiga toiming on lõpuks lõpule viidud.
