SMT tootmisliinil on paigutusmasin seadme, mis paneb pinnale monteerimise komponendid täpselt paigalduspead liigutades. Selle üldine struktuur on jagatud kolmeks põhiosaks. Peamine osa on paigutuspea. Elektriliste laadimisrobotite kontseptsioonist on paigutusmasina paigutuspea intelligentne robot, mis saab vajadusel komponente korjata ja täpselt asetada see etteantud PCB pardal.
SMT otsik:
Kui tekib vaakum negatiivne rõhk, imemisotsik puudutab otseselt SMT komponendi osi. Imiotsakujulise ava ja SMT komponendi kuju on iga paigaldusmasina jaoks väga praktiline otsik. Et paigaldusmasin kohaneda erinevate komponentide paigutusega, on see varustatud ka seadmega, mis asendab imemisotsiku automaatselt. Imipusitoru ja imitoru vahel on ka elastse kompenseeriva puhvermehhanismi, et tagada kiibi komponentide kaitse valimisprotsessis ja parandada komponendi paigalduskiirust.
SMT pneumaatiline solenoidklapp:
Paigalduspea mikro-pneumaatiline elektromagnet on teine oluline komponent montaažipeal. See juhib selliseid funktsioone nagu liikumine, võtmine ja paigutamine jne. Paigaldusmasina väljatöötamisel on välja töötatud ka integreeritud solenoidklappide rühm. Mõned solenoidklapi paksused Ainult 10-18 mm. Ja elektromagnetilise ajamiga võimsus on väike, saab üldise ahelaga ajami taset otse ajada.
Patch pea:
Plaastripea erinevad mehhanismid võivad töötada koos, et paigaldada erinevaid andureid, et tõhusalt koordineerida plaastri tööolukorda. Kui plaastri funktsioon on otsustatud, muutub plaastri pea kogu konstruktsiooniline disain paigutuse masina võti. Paigutuspea on kiire liikumisosa. Täpsuse parandamiseks peab see vähendama oma kaalu ja mahtu, nii et kavandage täielik funktsionaalsuse saavutamiseks vajalik struktuur. Patch pea on ka plaastri disaini fookus.
Pick-up masina komponendid vali ja koht:
Pick-up element on vaakumi imemiseks, mis imistab komponente. See on lihtne struktuur ja seda on lihtne hooldada. Paigalduskoha töös peab ülestõstetav otsik valima ja asetama Z-suunas liikuma kiiremini ja sujuvalt. Imiotsakuga varustatud Z-suuna liikumine teostati mikroskoobiga. Viimase kasutamise kümne aasta jooksul leiti, et silinder on kulumiskõlblik, lühikese elueaga ja kõrge müratasemega. Praegu on paljudel uutel mudelitel Z-telje asemel vastu võetud uus tüüpi elektromehaaniline ülekandearv, mis suudab juhtida Z-telje liikumist ja parandab oluliselt Z-suuna liikumise üldist toimivust.
Vahjuki komponendi positsioneerimine:
Plaastripea komponentide positsioneerimissüsteem on plaastri kvaliteedi oluline osa ning plaastri tehnoloogia uurimiseks on see keeruline tehnika. Kui komponent on komponent külge kinnitatud, on komponent püsivas ujuvas. Varajase tehnoloogia abil kasutati passiivse positsioneerimise mehaanilisi küüniseid, lahendades seega varajase paigutuse masinate komponentide positsioneerimise probleemi. Kuid see oli tegelikult mehaaniline meetod. Erinevad vead mehaanilises tootmises mõjutavad otseselt komponentide paigutust, eriti plaastri kiiruse parandamist. Sel ajal piiravad mehhaanilised müra, osade kulumine ja täpsuse pikaealisus mehhaaniliste positsioneerimislampide liikumise edasiliikumisega.
Viimaste aastate jooksul on visioonisüsteemide, servoside, arvutite kujutise töötlemise jne proovivõtusüsteemid positsioneerimisprobleemide lahendamiseks muutnud masinaid üksi. Selle asemel kasutab ta mittekontaktseid infrapuna-, laservõrdsüsteeme ja automaatselt kõrvalekaldeid liikumisel.
SMT komponendi pöörlemine:
Imipea imemisseadme liigutamisel ja paigutamisel täidavad enamus komponente kvantitatiivset pöörlemist (q-nurk). Esiteks on esimene osa korpuseplaadi komponendi paigaldustelje telg ja komponendi telg liikumise ajal (q 'nurk). Lahendage komponendi nurga erinevus (q "nurk) toiteplokil ja trükkplaadi teljele q = q '+ q". Komponendi kinnituskoha nurgelise nihke korrigeerimise mehhanismi on pikka aega kontrollinud avatud aasaga samm-mootor ja seda juhitakse väikese sünkroonse vööga. Tänapäeval on uus paigutusmasin asendatud mõne spetsiaalse mikro-mootoriga, mis oluliselt parandab mehhanismi toimivust. Paigutusmasina paigutuskiiruse suurendamiseks paigutuspeatuses võetakse mitme düüside kombinatsioon ja arvuti töötab täpselt selle tööprotseduuride abil.